1、结构特点

SA/CL系列定位器是意大利STI公司设计生产的另一系列执行机构的线性定位器。这些定位器通常被用于气缸行程为100mm以上的执行机构的线性定位器。SA/CL系列定位器量程选择范围比较宽，因此得到最广泛的应用。

2、SA/CL系列定位器选型代码表

注意：

nSA/CL系列定位器有左型、右型和标准型之分，用于满足位置变送器不同的装配方式。

nSA/CL-2配有正反作用转换器，而SA/CL-1正反作用转换需要调换配管接口。

3、附件安装左型和右型的定义

于定位器所在平面上，沿活塞杆伸出方向看：附件靠左侧装配的为左型；附件靠右侧装配的为右型。

4、SA/CL-1系列定位器技术数据表

5、SA/CL-2系列定位器技术数据表

6、主要零部件材质

7、SA/CL定位器工作原理

SA/CL系列定位器根据力平衡原理工作。当控制气压增大时，它会作用在①膜片上，迫使膜片带动④拉杆及③滑阀向上运动，从而工作气源通过滑阀组（由滑阀和滑阀外套组成）分配到气缸底部进口，压缩空气不断进入气缸底部，在气压的推动下活塞将会向上运动，气缸上端的空气会从滑阀组排向大气，同时带动⑦凸轮片也向上运动，在⑩调整滚柱与凸轮片的机械传动下，反馈转轴⑤会逆时针旋转，从而迫使⑧零点调整螺栓向下压，在②弹簧的传动下，向下的压力传导到膜片上，当气缸到达预定位置时，使向下的压力与膜片向上的推力到达力平衡时，滑阀会回到平衡点，这时气缸两端都不会进出气，这时气缸也就定位在一个位置上，只有在控制气压发生变化时，平衡被打破，气缸才会再次被重新定位。

8、零点调整

先确定执行器活塞杆是缩进极限行程点上。取下定位器盖上的4个螺钉，调节凸轮片与前端连杆的连接螺母，保证滚柱⑩在凸轮片倾斜部分的起点上，然后固定并锁住螺母,向定位器供气并将控制信号设定在0.02MPa。旋松螺母并慢慢调节控制螺钉⑧,直到执行器开始移动,在调试参数达到要求后，锁紧螺母并盖上定位器盖。

9、量程调整

向定位器供给空气,调节控制信号调节在0.02Mpa～0.1Mpa之间,核实执行器行程。如果执行器在控制信号为50％时发现量程没有达到要求,则旋松螺母⑩并调节滚柱在其狭缝中的位置,然后旋紧螺母。改变量程范围以后，必须重新再一次调“零”。

10、正反作用转换

SA/CL系列定位器能够在两种状态下正常工作。

（a）当控制信号增加时，气缸的活塞杆是伸出状态。（正作用）

（b）当控制信号增加时，气缸的活塞杆是缩回状态。（反作用）

这两种作用方式都可以在不增加任何零部件的情况下进行互相切换。

将正作用转换成反作用需做如下操作：

－关闭控制信号和气源供给。

－拆除正反作用旋纽上的紧固螺钉，将它旋转90度，使旋钮上的箭头对准定位器上的“Reverse”单词，然后再锁紧螺钉。

－拆除凸轮片与前反馈挡板的螺钉，在与固定位置相反的方向抽出凸轮片。

－打开旁通阀，并用手拔出前端连杆。（不附带凸轮片）

－将凸轮片颠倒180度后，从与拔出相反方向重新装入定位器内。

－将前连接杆装入并与凸轮片另一端用螺钉固定。

－关闭旁通阀。

－然后开启控制信号和工作气源，再重新进行零点调整和量程调整。

注：SA/CL-1定位器（工作气源接口为1/2”）没有正反作用切换开关，需要手动调换下定位器与气缸间的进、出气口连接来实现。

11、使用注意

n不允许润滑滑阀相关组件。

n为防止在运输中气缸活塞滑动，出厂前将定位器前挡板的前端用螺钉固定在气缸上。当现场安装时需注意将固定螺钉拆下。

n当安装完毕后给气发现气缸不动作，检查以下状态：1、定位器滑阀是否卡住，阀芯前永磁铁是否脱落。2、定位器膜片是否安装完好。3、旁通阀是否关闭。4、定位器上控制气源和工作气源口是否接反。5、和气缸连接的气源管是否颠倒。

12、SA/CL系列定位器构造图及易损件